格雷母线位置检测有两种检测地址,即大地址和小地址。
l 大地址
通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基础上,对大地址进行细分获得高精密小地址。
小地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样,只是错开半个步长,如上图所示,G0,L0两对线的交叉间距一致,均为200毫米,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,地址线G0、L0产生的感应电动势
格雷母线安装好后,当天线箱信号源不变时,由式 (6)可知, 当X<100毫米范围内,
V0/V1与X成线性关系。由于G0、L0的交叉间距相同且错开100毫米,故在100毫米间距的每个位置总有一个V0/V1比值对应,且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。
理论上如果将V0/V1比值细分,可以获得非常高的检测精度,但是由于工艺条件的限制,地址细分数不可能很大,根据工程经验,细分数取50较好。例如,如果格雷母线得到的大地址精度为100毫米, 细分数为50,则精密地址精度=100/50=2毫米。
格雷母线是用在哪里?
格雷母线技术格雷母线将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信。
格雷母线用于有轨移动设备的位置检测,如:天车定位、卸料小车定位、堆取料机定位等。
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